成都弱電公司訊：

說起直角坐標型機器人，很多人或許并不將其稱之為機器人，但從廣義上來講，它也可以算作機器人的一種。根據市場應用情況，直角坐標機器人在市場應用占比最大，應用場合也更為廣泛。

直角坐標型機器人作為工業機器人中系統結構最為簡樸的一類，因其成本較低，并可以根據分歧情況進行靈活組裝，而被廣泛應用于點膠、注塑、噴涂、碼垛、搬運、上下料等常見的工業生產領域。目前，我國使用的工業機器人中40%左右為直角坐標機器人。

直角坐標型機器人的應用與優勢

直角坐標型機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

直角坐標型機器人因末端操作工具的分歧，可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。應用對象涉及電子、機械、汽車、食品等諸多行業。

相對于關節型機器人而言，直角坐標型機器人不僅結構簡樸，而且成本低廉。直角坐標型組合方式靈活多樣，可以組裝成單軸到多軸的機械手，如龍門式、懸臂式、壁掛式等，也可根據分歧的負載、行程、功能及特殊空間要求，為客戶訂制所需求產品。同時，X、Y、Z三軸基礎上可以擴展旋轉軸和翻轉軸，構成五自由度和六自由度機器人，或者作為專業自動化機械中的直線定位系統。

相較于人工，直角坐標型機器人有無可比擬的優勢。直角坐標型機器人運轉速度快，重復定位精度高，可有效節省人工成本、快速提升產能，適合大批量生產，可縮短交貨周期，能確保產品質量的穩定性、均勻性與一致性，生產制造出來的產品保障性更高。

據最新數據統計顯示，2018年，大部分直角坐標型機器人廠家的銷量都實現了較大程度的增長。去年一年直角坐標型機器人在我國的銷售量達1.80萬臺，總產值1.62億元，同比增長30%。目前，使用的工業機器人中40%左右為直角坐標型，直角坐標型機器人是工業機器人市場上銷量最大的機器人類型。

模仿–改進–原創直角坐標機器人進化三步驟

在，直角坐標型機器人的發展史已經有二十余年，基本已經實現了試驗、引進到自主開發的轉變。國產的直角坐標型機器人的實力雖然還不能與外資的品牌相比，但直角坐標型機器人是目前國產率最高的工業機器人。在這個機器人需求大市場中，綜合各方因素考慮，對于很多企業，尤其是下游應用企業來說直角坐標型機器人顯然是個不錯的選擇。

“由于歷史的原因，我國的單軸機器人主要經歷了三個階段，模仿–改進–原創。但現階段，國內單軸和直角坐標機器人大部分還處于模仿階段，假如我們不能進行原創性的產品研發和設計，那我們就不可能成長出一流的單軸和直角坐標機器人品牌。”成都銀光董事長肖新春對新戰略機器人全媒體記者介紹。

成都威洛博總經理吳雪亮也表示了同樣的觀點：“目前，我國的線性機械手主要以模組銷售為主，這是產業發展的第一階段，也是國產品牌立足和努力的階段，未來，威洛博希望通過品牌塑造走上第二個階段——銷售整機坐標機器人及可靠性方案。”

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